荀子评价各国军队曾有言论：“齐之技击不可以遇魏氏之武卒，魏氏之武卒不可以遇秦之锐士。”圣人所言好像齐技击不强，然而，能够跟闻名于天下的魏武卒，秦锐士相比较，本身也并非弱旅。齐技击出现的时间比魏武卒早的多，早在春秋齐庄公时期就有了。

《左传》记载，齐庄公二十一年，开始设置勇士爵位，在战场上表现勇敢者可封爵。战国时齐国训练步兵，也称持戟之士。驻防于五都，亦称“五家之兵”或“技击”。这就是齐国的常备军，与之前临时动员百姓而成军战斗力不可相提并论。

技击之士发展到战国时代已成为一个非常著名的兵种。齐技击的兵员，首要条件就是勇士。可以说技击之士都是上了战场，面对强大的敌人也不会轻易后退的勇敢之士，并且作为常备军，进过了专业化的军事训练，使之具有超过过去征发兵的优秀战技素养。

同时强调技击本领，所谓“技击术，包括：徒手搏斗、角抵、游泳、骑术、剑术、射术及各种杀敌技能，单兵作战能力很强而且作战方式多元化，疾如锥矢，战如雷电！然后通过上阵杀敌获得相应爵位。

训练提升士兵的作战能力，山东是武术之乡，齐国士兵作战能力个个均很强，可谓之：技击军是众多武术高手组合而成。齐国在一段时间里，也很注重训练擅长技击的骑士，分能力敌合则布阵，技击骑士个个弓马娴熟，能征善战。所以也称为“技击骑士”。

技击军待遇：齐国技击军除为国杀敌感受各方面荣誉外,杀敌一人,还可赏金八两。由于齐人本身武术之域，好勇斗狠严重，民风之骁勇彪悍，故而未实行人头军功之再鼓励制度。到齐桓公时期，国相管仲又将此兵制进行优化。其作战单位,类似现在的一个个的兵团的组合，需要打仗的时候再灵活编制,设将军一人。

荀子也说过：“齐人隆技击。”“即齐国的士卒武艺高强。墨子也把齐列入四大“好战之国”。其国富不能掩盖民风之骁勇彪悍。到了齐威王时期，齐技击又提升到了一个新的高度。由于技击之士的奖励非常丰厚，这就给国家财政造成了很大压力。

齐威王任用邹忌改革，经济发展加速，粮食产量增多，提升武器数量与质量，为军队提供最大后勤保障。亦增强了技击军纪律和战力，成为能够与魏武卒并肩的精锐之军。他的战力之高，在名将带领之下能够得以发挥最大的水平。

齐威王再任用田忌、孙膑为将，特别是与魏军名将庞涓带领的魏武卒较量中，经过了桂陵、马陵之战两次大败魏国，将战国第一任霸主拉下马。完全发挥出了齐技击的个人勇武，而作为重装部队的魏武卒没法发挥擅长的攻坚能力，只能遗憾落败。

到了齐湣王为国君时，齐技击发展到历史顶点。强行插手韩国内政；勒索楚国国土；联合韩、魏攻破秦函谷关，打得秦国割地求和；匡章率军十万，五十天攻陷燕都；三伐宋国，并灭宋。《汉书·刑法志》中曾提到：“齐愍以技击强”。荀子曰：南足以破楚，西足以诎秦，北足以败燕，中足以举宋。不过后期因当时统帅将领田文变节，造成技击军实力消弱，齐技击开始走下坡路。

由于齐湣王的狂妄自大和穷兵黩武，又不懂发展生产，导致国内经济迅速崩溃，同时土地兼并现象严重，技击之士彻底沦为“军事奴隶”，战斗力大大减弱。以致后来，“东方六国八名将”之一的乐毅领导的“五国伐齐”以吹枯拉朽之势将齐国打回解放前。